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机电工程学院关于《开源四轮差速智能移动机器人》部门公开询价采购公告(货物类)
日期: 2026-11-09 信息来源: 点击数:

为便于供应商及时了解机电工程学院的采购信息,根据桂林航天工业学院相关采购管理办法及《机电工程学院采购内控管理制度》等有关规定,对以下项目采购进行公开询价,欢迎满足询价资格要求的供应商参与报价。

一、采购人:刘玄  联系电话或邮箱:2025028@guat.edu.cn

二、项目名称:开源四轮差速智能移动机器人

三、采购内容及数量:

货物名称

数量

单位

技术参数、服务需求及要求

开源四轮差速智能移动机器人

1

台

1、移动底盘

(1)长×宽×高:910mm×710mm×410mm(±50mm);

(2)有效载荷:直行≥80kg;转弯≥30kg;

(3)电机:≥4个,每个功率≥0.6kW;

2、2D激光雷达导航系统

(1)UART串口输出:≥256000bps;

(2)测量频率:≥16000次/秒;

(3)扫描视角:360°。

3、视觉采集系统

(1)图像传感器技术:全局快门,3μmx3μm像素大小

(2)深度景深(FOV):87°±3°×58°±1°×95°±3°;

4、超声波传感器

(1)声学频率:≥40KHz;

(2)测量距离:范围包含25~450cm;

5、IMU惯性传感器

(1)波特率:≤921600bps;

(2)IMU数据输出频率:≥400HZ;

(3)导航数据输出频率:≥200HZ;

6、开源算法功能包

7、教科研资源包

四、投标人资格要求:

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件(具有独立承担民事责任的能力;具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录)。

2.其他特定资格条件: 无 。

五、其他

1.本项目不接受联合体报价。

2.报价人填写附件《部门公开(邀请)询价采购报价单》,并于 2026 年 12 月 6 日前与采购人联系并完成报价。

3.公告期限:自本公告发布之日起3个工作日。

六、业务监督人:徐老师,邮箱:281604271@qq.com

地点:桂林市金鸡路 2 号

部门名称(盖章)

2026年 11 月 9 日


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